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                通胀压力隐现期债维持弱势

                发稿时间: 2021-01-27 15:35:11

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                (原标题:海南16日起暂停受理小客车注册转移迁入申请)

                  航天技术打造机器人智能感知系统

                  科技日报北京1月26日电 (李丹 李冠礁 记者付毅飞)记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉,该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展,可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能,能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建,具有较高的智能化与实用化水准。

                  据悉,这套系统如同机器人的眼睛和大脑,将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。

                  该系统研制团队负责人郭睿介绍,爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的,而四足机器人可轻松应付复杂地形,在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统,正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。

                  不过,四足机器人运动方式灵活,机身起伏振动剧烈,高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此,研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等关键技术,提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案,可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下,实现自主定位与三维语义地图构建功能,构图实时性达每秒20帧,地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。

                【编辑:张奥林】
                  目前全区累计报告确诊病例252例,累计出院病例237例,累计死亡病例2例(河池市1例、北海市1例),现有确诊病例13例,均在院治疗,其中危重病例4例(南宁市1例、北海市1例、防城港市2例);现有疑似病例0例。

                  据“平安吉林”官方微信公众号消息:3月9日,吉林省委在省委政法委机关召开省委政法委员会领导干部见面会,宣布省委政法委主要领导职务调整决定。吉林省委常委、省委组织部部长王晓萍主持会议并宣布决定。

                  截至3月10日24时,全省累计报告新冠肺炎确诊病例1353例,累计出院1282例,累计死亡8例。10日当天全省无新增确诊病例。新增出院12例。有疑似病例1例。有297名密切接触者正在接受医学观察。

                  “当前正处于复工复产阶段,很多行业的经营活动仍然受到疫情的冲击影响,宏观政策不宜对CPI、通胀率做过度反应而进行收缩,宏观政策对目前暂时较高的通胀率应保持一定的容忍度。”徐奇渊表示。

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